Rachcin to stara osada przekazana w 1236 roku klasztorowi cystersów w Szpetalu przez wojewodę mazowieckiego Boguszę z rodu Doliwów. Pod zaborem rosyjskim działała we wsi tajna szkółka języka polskiego. Na zdjęciu powyżej widok "pierścienia zabudowy" wsi Rachcin, fot. z 2007 r.

Wśród zabytków poczesne miejsce zajmuje drewniany Dom Uciekiniera, zbudowany w 1865 r. Stojący za drewnianym domem uciekiniera murowany budynek to szkoła powszechna z 1926 r. wpisana do gminnej ewidencji zabytków. Pełniła również funkcję pierwszej remizy strażackiej (tu gromadzono sprzęt tworzącej się OSP Rachcin). 

Wzdłuż drogi asfaltowej między Domem Uciekiniera a Szkołą Podstawową roztacza się parowa, którą wykorzystywano niegdyś jako stawy rybne. Świadczą o tym zachowane "zastawki" - pierwsza z datą "1929", druga z datą "1930". 

W Rachcinie-Okrągłej znajduje się Dwór po majątku Okrągła zbudowany ok. 1920 r. Jego pierwszym i jedynym właścicielem był Jerzy Aleksandrowicz, prezes tworzącej się OSP Rachcin. Obiekt objęty jest ścisłą ochroną konserwatorską (od 1994 r.). Wskutek przebudowy z lat 70. XX w. zatracił cechy eklektyczne. 

Na fotografii powyżej wjazd do Zespołu Dworsko - Parkowego po majątku Okrągła.